なるべくホテルに預けずに一緒に旅行したいが飛行機乗せれるのか…

飛行機はクレートが用意できれば、乗せてくれます。国内の場合、貸してくれることもありますが、滞在先でもクレートは使うので用意しても良いと思います。

犬が我慢できる時間ですが、子犬や老犬でない限り、結構長い時間でも大丈夫です。個人的には飼い主が犬と離れていてもストレスに感じない時間と同じだけ犬も我慢できるように感じます。国内だと預けてから3時間未満なので、日頃から練習しておくと良いですよ。