家でいるときおしっこをいたるところでしていたため、散歩のとき…

とても真面目で言うことをきちんと聞くわんちゃんのようですね。
素直な性格のわんちゃんならしつけすれば覚えてくれると思います。
トイレしそうになったら毎回同じ声をかけてトイレまで連れていく。
そこで上手に出来たらおおげさなぐらいほめまくる。
わんちゃんはほめられて覚えるのはご存知だと思いますので、その行動の結果がいいことであれば、きっと覚えてくれると思います。

外でしかトイレをしなくなったワンちゃんに家でもトイレをしてもらうにはベランダなどで家でも外と同じうような感じでトイレをして良いという風に教えてあげるのが良いかもしれないです。
それで徐々に家でもおしっこをしてくれるようになるかと思います。