訪問者が来た時の無駄吠えや、知らない人への威嚇が激しくて困っ…

警戒心が強いわんちゃんだとありがちですね。
見知らぬ生き物に対する警戒心や恐怖心は野生時代の名残りだと思います。
対策としては、玄関が開いて吠えたら強制的にクレートに入れる、そしてしばらく無視する、遊んだりかまってあげないなど、吠えたらネガティブな結果しか待っていないと理解させることでしょうか。
そのような行動をしたら楽しくない結果しかないと理解させることで徐々に吠えるのは減っていくと思いますが。

ワンちゃんに訪問者が来た時に自分が吠えてそのおかげで訪問者が去ったという風に思わせないことが大事だと思います。
そのためには訪問者が来た時に吠えそうになったらハウス等のコマンドを出して吠える以外のことに集中させるのが良いと思います。