外に出るのが余程うれしいのか、中々家に帰ろうとしません。どん…

まだ子犬ちゃんなのでそんなものだと思います。
好奇心旺盛でお散歩が好きで、それで言うことを聞くお利口さんだったら最高ですね。
対策としてはたとえば、遠くに行っているようで実はお家に近づいているようなルートで散歩してみることでしょうか。
また、歩いている途中でコマンドだして少し落ち着かせて、さあ今日はもう帰ろうかとか、また明日楽しく散歩しようとか、お家に帰ったら美味しいごはんが待ってるよなど話しかければ徐々に理解していくと思います。

お家へ向かう=お散歩終わりになっちゃうと思ってしまってるのかもしれないです。

うちの犬も一時期そういうことがありました。
うちは家の前でお散歩終わりにフードを１つあげてお家へ帰るのも嬉しいことがあると思ってもらいました。
あと、短い散歩ルートをあえて2周してみたり、家の庭で少し遊んでみたりと、家へ向かう=お散歩終わりではないときもあるよってしてみました。
参考になったら嬉しいです。