よく吠えて、威嚇することがあります。私が止めてもなかなか治り…

そのような行動になったきっかけなどに何か思い当たるようなところはないでしょうか。
飼い主さんが気が付かなくてもわんちゃんにとってはトラウマになるようなことがあって、そのような行動になっているかもしれません。
散歩コースを変えてみたり時間帯を変えるなどして様子をみてはいかがでしょうか。
それでも治らないようでしたら一度専門家の方に相談すると良いと思います。

ワンちゃんのそのような問題行動には落ち着かせるためのトレーニングを受けるのが良いかと思います。おすすめはドッグトレーナーさんに訓練してもらうのが良いと思います。
それで大人しい良い子になってくれるのではないかと思います。