毎朝散歩に行くのですが、用を足した後なかなか歩いてくれず困っ…

おそらくですが、トイレするためにお外にでて、用が済んだら帰るものと思ってしまっているのかもしれませんね。
ですので、わんちゃんからしたら散歩ではなくトイレしにお外に出ている感覚でしょうか。
方法としてはトイレが済んだらさあ散歩に行こうとか話しかけてみてはいかがでしょうか。
また、散歩していて楽しい経験をさせてあげれば、散歩自体に興味がいって歩いてくれるかもしれません。