ずっと道端の草を嗅いでどんどんリードを引っ張り、ゆっくり同じ…

飼い主さんとわんちゃんの主従関係はしっかり構築されているのでしょうか。
散歩のとき自分の行きたい方向に行こうとしたり、飼い主さんの前をどんどん先に歩いていくわんちゃんは、自分の方が上で主導権があると思っていることが多いです。
コマンドができるわんちゃんでしたら、途中で立ち止まってオスワリなどで落ち着かせるようにすることでしょうか。
普段のお世話から飼い主さんの言うことを聞くしつけをしていけば、コントロールできるようになると思います。