飼い主が世話をする為に近づくと、腰を振る行為をよくしてきて気…

おそらくマウンティングだと思いますが、マウンティングすれば飼い主さんがかまってくれる、遊んでくれると覚えてしまっているのかもしれません。
ですので、マウンティングを始めたら無視するのが一番効果的です。
それでも何度もしてくると思いますが我慢して無視します。
そうするとマウンティングしてもいいことがないと理解します。
また、わんちゃんが人より自分の方が上であると思っている場合にもマウンティングすることがありますので、主従関係の見直しが必要かもしれません。