16歳になりますが、狂犬病ワクチンを今年から辞めようかと思っ…

狂犬病ワクチンは義務ですけど、高齢の犬や負担が大きい犬は免除できますもんね。
かかりつけの獣医さんに相談してもいいと思います。

うちは年齢より健康診断の結果や持病の経過をみて獣医さんに相談してます。
あと、高齢のこは集団接種じゃなくて動物病院で予防接種してます。

ただ、トリミングサロンやドッグラン、ドッグカフェなんかは狂犬病予防接種と混合ワクチン接種してるこじゃないと受け入れてもらえない場合があるので、もし今後利用されるなら注意が必要かもしれないです。

2020年に亡くなった先代わんこは高齢になり心臓の病気になったころから
担当の先生に「狂犬病の予防接種は負担になるから今後やめましょう」と言われました。
定期的に通うかかりつけ医の先生がいれば適切に判断してくれると思います。
狂犬病の清浄国で毎年狂犬病の注射が義務付けられているのは日本だけだと何かで読みました。
それだけ体への負担も大きいのだと思います。
高齢になり日常のお散歩程度のお出かけしかしないようになれば
他の動物との接触もコントロールできるので獣医さんに相談するのが良いと思います。
ちなみに、獣医さんに書類を書いてもらって役所への提出が必要ですので
毎年文書作成の費用はかかります。

愛犬の健康状態はいかがですか？義務付けられているとはいえ、高齢になり体調不良や何かしらの病気などがある場合には、獣医師の判断で１年間猶予も出来ますよね。あまり狂犬病は現実的ではないとはいえ、ワクチン自体は健康であれば愛犬や家族を守るためでもあるので、専門的な知識を持つ獣医師などにご相談されるのが１番良いかと思います。