どこかへいこうとすると無駄吠えをする。回ってしっぽを追いかけ…

わんちゃんは吠えることで意思表示しています。
おそらく分離不安だと思いますが、まだ精神的に不安なことが多い子犬ちゃんにはよくあることです。
吠えてそのあと何かしてくれると覚えてしまうとあとあと大変なので、聞いてあげるお願いは聞いてあげて、でもそのお願いはダメと判断したら反応しない方が無難です。
しっぽを追いかけ回しているのはほぼストレスなので、まずストレス解消を考えてあげればいいかなと思います。

どこかへ行こうとすると吠えちゃうのは寂しいからなので、子犬なら普通にあることですよ。
無視していれば、吠えても相手されないってわかって大人しく見送ってくれるようになるので大丈夫です。

下手に吠えてるときにかまってあげたりすると、ほえたらこっちに戻ってきてくれることもあると学んでしまうので、うちでは「いってきます」とケージへ戻したらよほどのことでもないかぎりケージからは出さないです。

子犬の場合は帰ってくるのか不安で吠えてしまってる場合もあるので、一瞬外へ出て即帰ってくるとか安心させてあげるのもいいかもしれないです。

ただ、回って尻尾をおいかけるというのが少し心配です。
視界でゆれるので少し尻尾が気になることはありますが、尻尾をおいかけて回ってくるくるくるくるしてるとなると、ストレスでそうなってるのかもしれないです。
お散歩の時間を少し増やしてあげたりかまって遊んであげる時間を増やしてあげるといいかもしれないです。