家の前の道を人や車が通る度に吠えて困ります。あの手、この…

わんちゃんはお家飼いなのでしょうか。
おそらく自分のテリトリーを守ろうとする警戒心と、見知らぬものに対する恐怖感から吠えているのだと思います。
それに、吠えたら相手がいなくなったとという達成感もあると思います。
まずわんちゃんが外の様子が見えないように窓に目隠しをする、ケージやハウスの場所や向きを変えることでしょうか。
また、わんちゃんが吠えなくても飼い主さんが家を守るから大丈夫だよと、主従関係をしっかり構築すれば、吠えるのは減っていくと思います。