雨が降った時や、雪解けで道がベチャベチャになっている時に…

うちの柴くまもそうですが、散歩から帰った直後は興奮状態なので、少し落ち着いてから拭くようにはしています。
また、拭くときにそのわんちゃんが嫌がるところを触ったり、ちゃんと拭こうとして無理な態勢になったりは結構しがちです。
ですので、帰宅したらコマンドなどでちょっと落ち着かせて好物を一口、拭くときもきれいにしようねーなど声かけして一本拭かしてくれたら好物、もう一本でまた好物などで釣るとうまくできると思います。

ワンちゃんが足を拭かせてくれないということで大変かと思います。
そのような時はワンちゃん用の靴を履かせてから散歩に行くというのはどうでしょうか。
靴を履くことで散歩に行けるということになればワンちゃんも抵抗しないと思います。