散歩中に腰？が痛いようなあるきかたをしておりとても辛そうです…

ダックスちゃんだと腰や関節は怖いですね…。
できれば動画撮って、はやめに動物病院でみてもらったほうがいいかと思います。

散歩道はアスファルトですか？
あと段差とかグレーチングとか階段とか、関節に負担がかかるものがありますか？
今回大丈夫でも今後怖いので、そういう負担がかかりにくいルートを探してあげるといいかもと思います。
たまにアスファルトは歩かせず土の公園までだっこできて、公園内だけ散歩させてるダックスちゃんも見かけます。