２代目なんですが、自分で気に入らない事があるのか、気になるこ…

対処方法としては、散歩コースを変更するなど日常的に警戒して負担になるようなものから避けてあげることも重要かもしれないです。日常生活で避けることが難しい場所を散歩しなければならないときは、おやつを与えながら気持ちを反らす練習を試してみてください。「警戒する対象がくる→警戒心を持つ」といった学習をしているので、すれ違う時に毎回おやつをもらえれば、「警戒する対象がくる→おやつをもらえてうれしい」と学習するようになり、警戒の対象を気にせず飼い主さんに集中して歩けるようになる思います。