外出する時、いつも車で一緒に出かけるのですが、長時間になって…

外出する時、いつも車で一緒に出かけるのですが、長時間になっても、途中散歩をさせても、一度もオシッコせずに家に帰るまで我慢しています。膀胱炎にならないか心配です。小さい時は車の中にシートを敷くとしてくれたのですが・・・。自分の縄張りではないところでオシッコさせる方法とかヒントがあれば嬉しいです。