1歳半の子供が動物に興味が出てきたようで、飼い猫に触りたがり…

1歳半の子供が動物に興味が出てきたようで、飼い猫に触りたがりますが、まだ力加減が下手で強く叩いたり握ったりしてしまいます。飼い猫もビビりなので本当に嫌なときはすぐ逃げたり近づかなかったりします。
ただ、飼い猫も子供に興味があるようで様子をうかがう事があります。
まだお互いに近づけない方が良いのかなと思いますが、完全に距離が出来てしまってもさみしいなと思います。子供と動物の距離感や、大人がどうやったら上手い具合にコントロール出来ますか？