食後や寝る前には虫歯にならない様に指にガーゼを撒いて歯磨きを…

わんちゃんは、それをしたあとにいいことが待っていると学習すると、わりと言うことを聞くようです。
歯磨きする、ほめられる、ごほうびもらえた、歯磨きのあとなので歯磨きガムをあげる、などですね。
また、歯磨きしているときの態勢がわんちゃんからしたら窮屈だったり触られたくないところに当てっている場合もありますので、それを気をつければ大丈夫かなと思います。

うちの犬も歯ブラシできないので、ハミガキシートとデンタルケアガムでデンタルケアしてます。

具体的には毎食後に歯についたフードを指で取るのと、夜にハミガキシートでハミガキ、２〜３日に一回デンタルケアガムって感じです。
小さい頃は嫌がってましたが、指にヨーグルトをつけて口に入れたりして練習しました。
今はごはん後に歯についたフードとってもらいにしぶしぶきます。
うちはヨーグルトにしましたが、おいしい味のハミガキジェルとかもありますよ。