ドッグフードを規定量たべない、残すことが多く悩んでいる。…

年齢的にシニア犬ですし、袋に書かれている量はあくまで参考程度で、食べる様子をみて調節した方がいいと思います。
毎回残すということは多いということで、それが続くとわんちゃんも気にして余計食欲に影響があるかもしれません。
うちも毎回ではないですがトッピングで茹でたささみや緑黄色野菜を混ぜたりしています。
また、納豆は欠かさず与えているので栄養面では足りているようです。
それでもあまりに痩せてきたのなら、一度病院で診てもらうと対処出来ると思います。