9ヶ月のボクサー犬、雌です。散歩中は、車と人に対して、ロ…

9ヶ月のボクサー犬、雌です。
散歩中は、車と人に対して、ロックオンし(多分警戒心)吠えます。色々なパターンでコネクションを入れてみますが、なかなか落ち着きません。車に対しては少し落ち着くことができるようにはなってきました。
また、息子夫婦や孫たちが帰省した際にも、興奮するためケージに入れたり、常に捕まえておかないといけなくて困っています。
特に主人が散歩させる時には、飛び掛って歯が出ることもあります。
今はできるだけ人の少ない場所と時間帯を狙って散歩させていますが、良い方法があればご教示ください。
先住犬のボストンテリアに対しても、家の中のワンプロ中では自分が下だと思っているようですが、外に出るとなぜか攻撃的になります。
普段は甘えん坊でヤキモチ焼きで、パピーらしい可愛さでいっぱいなのですが、今のままではお出掛けもままならない状態です。