じゃれ合いながら甘噛してきます。外で他人には愛嬌がよく触って…

はるちゃんが触られて気持ちのいい場所は把握しているのでしょうか。
まずはその部分を触ってあげて、とりあえず小さいクシで視界に入らないようにブラッシングしてみてはいかがでしょうか。
わんちゃんが触られて気持ちのいい場所はありますが、個体差があるので必ずしもみんな同じとは限りません。
気持ちのいい場所のブラッシングから始めてみて、だんだん慣らしていけばいいかなと思います。