来客時に、家族以外の人をみつけると吠えてしまう。すぐ吠えるの…

とても警戒心が強いわんちゃんですね。
自分のテリトリーと家族を守ろうとして頑張っているとは思いますが、来客の方は戸惑うかもしれません。
あらかじめ来客がいらっしゃる時間がわかっていたら、クレートに入れて別の場所にいさせるようにすることでしょうか。
そのときも、あなたが吠えるから入ってもらう、あなたが吠えなくても私達は大丈夫と繰り返し話しましょう。
そうして主従関係もはっきりさせれば、自分が頑張らなくても大丈夫なんだと分かってくると思います。