基本的に散歩は大好きなのですが、散歩の途中で、何かのきっかけ…

おそらくわんちゃんからしたら遊んでもらっていると思っているのだと思います。
わんちゃんは動くものに反応するというDNAがありますので、足の甲が格好のターゲットになっていると思います。
対策としては噛んでも一切反応しないことです。
叱っているのをかまってもらっていると解釈したり、噛めばおやつがもらえると学習してしまっているかもしれません。
噛んでも徹底的に無視する、声も出さない、視線も合わせない、これを繰り返して噛んでも楽しいことがないと気がつけば噛むのは止めると思います。