バイクやトラックなどの大きな音の乗り物に過剰に反応します。 …

年齢的に成犬なので大変かもしれませんが、知り合いの飼い主さんのところとよく似ているのでご参考までにです。
もしかしたら主従関係がうまく確立されていないのかもしれません。
わんちゃんからしたら自分が一番上の存在で、自分の思い通りに振る舞っているのでしょう。
自分は人のお世話になっていることを理解させるために、毅然とした態度で接するようにすることでしょうか。
あなたが吠えなくてもこの家は大丈夫だから吠えなくていい、散歩は飼い主さんの行きたい方に行く、食事も定時に、人が食べ終わってから食べさせるなどです。