散歩に行くとき必ず人に吠えてしまいます。母からは人が好きだか…

おっしゃる通り、人が好きで吠えているようには思えません。
もちろん吠え方もありますが、だいたいは警戒心や恐怖心から吠えている場合が多いようです。
年齢的にシニア犬ですので、今から矯正するのは難しいかもしれません。
なるべく人があまり通らない散歩コースに変える、人が少ない時間帯に散歩する、人が来たらおやつなどで気を紛らわすなどで対処してみることでしょうか。