決まった場所があるにも関わらず、誰もいないとキッチンでおしっ…

考えられのは、キッチンのある場所にオシッコもしくはそれに近い匂いが染み付いていて、気が緩むとついそこでしてしまうことでしょうか。
もともとわんちゃんはトイレでオシッコをする生き物ではないので、トイレでオシッコをするとは認識していないそうです。
その場所でオシッコをしたらほめられたという記憶です。
あるいはキッチンでしたら叱られる、というのをかまってもらっていると勘違いしているのかもしれません。
キッチンでオシッコしてもあえて何も言わないで、再度トイレのしつけをして様子をみてはいかがでしょうか。