ポメラニアンメス4歳を飼っています。外ではおとなしいのですが…

おそらく寂しがりやさんなのかもしれません。
散歩していておとなしいのは飼い主さんと一緒なので安心しているのだと思います。
家の中で人が動くと吠えるのは、ねーどこに行くの？一人にしないで、のような気持ちが推察されます。
部屋からでるときなどは、すぐに戻るからねなど、わんちゃんが安心するように話しかけてあげると精神的にも安心して吠えるのは減っていくと思います。