最近衰えてきたのか歩き方が気になります。目が見えにくいのもあ…

年齢的にシニア犬なので身体の衰えは仕方ないと思います。
散歩コースもなるべく平坦で土の多いところや時間も短くしたり明るい間が良いと思います。
足腰が今以上に衰えないように散歩などの運動は必要かもしれませんが、それも体力的にも肉体的にも無理しない範囲でですね。
家では手足のマッサージをしてあげてもいいかもしれません。

ハヤテくんはもうシニアですし、気ままにお散歩するというスタイルでもよいのではなかなと思います。

目も見えにくくなってきたとのことなので、よく慣れたコースをゆっくりと歩くとよいと思います。

私が以前飼っていた子も目が弱くなりました。そこで家の中が危なくないように見直して段差でつまずいたりしないように工夫しました。