知らない人が来ると必ず吠えるんですが、それはこの子の性格かな…

オス犬ですし、見知らぬ人への警戒心や自分のテリトリーを守るための縄張り意識が強いのだと思います。
自分が飼い主さんを守らなくてはという意識が強すぎるわんちゃんにありがちだそうで、用事が済んだら帰るのを、自分が吠えたから帰ったと思っているのでしょう。
なので、ゆきまるくんが吠えなくても大丈夫だと思わせるために主従関係をより強固なものにして、自分が吠えなくても飼い主さんがいるから大丈夫だと思わせるようにしていくことでしょうか。