飼っている犬を外に一度しか出したことないのですが出した方がい…

11歳であれば無理に嫌なことはさせなくても良いようにも感じます。うちの子は外やお出かけは大好きでも、犬嫌いで散歩でもよその犬に会うと飼い主の後ろに隠れたり抱っこを求めたりで、脱臼をキッカケに散歩は辞めました。適度な運動は必要かとは思いますが、ストレス発散などは抱っこでお外に出たり、車が好きならドライブなどでも可能かもしれません。

年齢的にシニア犬ですが、足腰は大丈夫なのでしょうか。
あまり運動をしないと筋肉はすぐに固くなったり衰えたりしがちです。
また気分転換にもなりますので、わんちゃんの目線を高くして散歩するようにすればいいかなと思います。
知り合いの飼い主さんは自転車の前かごに入れて公園まで行って、そこで一緒に歩くようにしていました。
元気で長生きするためには、散歩は大事だと思います。

ストレス発散のためにも定期的なお散歩は大切です。ですが、外がどうしても苦手だという場合はペットバギーを利用してみるのも良いです。
私の愛犬は外は好きなのですが、年齢のせいか歩かない時も多くお散歩時間が段々短くなると消化不良になるという事態に陥りました。その問題の解消の為ペットバギーを利用してみたのですが、外の空気を思う存分堪能できるのでお気に入りの場所となっています。
ペットバギーが安全なエリアとして機能するので、犬にとっては安心できる場所となります。