帰宅した時にいつも優しく名前をよんで近くにこさせようとするの…

目や耳は定期検診受けてますか？

年的に弱ってきていて、とっさにわからないことがあってもおかしくはないかなと思います。
年をとると視界も狭くなったり、動いてるものがはっきり見えなくなるので…。

帰ってきたらゆっくり近づく、撫でるときも見えやすい顔の少し下くらいからゆっくり手を近づけてあげるようにするとかしてあげるといいかなと思います。

急にそうなったのなら何か明確な原因があると思います。
身体のどこかが不調で触られたくない。
無意識にこりんちゃんが嫌がるようなことをしていた。
うちの柴くまが急に愛想がなくなるのはだいたいそんなところです。
念の為動物病院で調べてもらうか、トレーナーなどに相談してみれば原因がわかるかもしれません。