他の犬を見つけた時に興奮して襲いかかることがある。いやがられ…

おそいかかるのは、いわゆるワンプロってやつでしょうか？

知人のわんこも相手の気分、年齢関係なくワンプロ（激しめ）をしかけてしまうタイプで困ってました。
しかも相手の犬が嫌がってもめげずに追いかけて勝手にワンプロを始めるのでトラブルになりかねない…と悩んでました。

知人は犬の幼稚園みたいなのに通って、犬同士の挨拶やワンプロを勝手に仕掛けたらだめなのを教えたようです。
そこはトレーナーさんがいて、「この犬はリードつけて、ここ持って、これ以上リード長くしないで」「この犬はフリーで、怖くなったら逃げられるように」など犬を見て色々対応してくれて、知人は最初はめっちゃリード短く持たされたそうです。
最初は近づく犬にワンプロしかけ→だんだんどの犬もよってこない…ポツーン…と飼い主さんも犬もかなり凹んだそうですが、犬も一人で遠巻きにされてつまらないと一生懸命考えるみたいで、今は「遊ぼ！遊ぼ！」とひたすらプレイバウしたりとんだり誘う感じで、勝手に飛びかかってワンプロを始める…というのはなくなりました。

知り合いの飼い主さんのわんちゃんが似たような感じなのでご参考までにです。
ドッグランに連れていって同じようなことをすると誰にも相手にされないことが続いたので、さすがに大人しく匂いを嗅ぐことからするようになったそうです。
もちろん飼い主さんがその場で話してきかせたりしたそうですが。
そのわんちゃんはお友達が欲しかっただけなので、テンションを普通にして匂い嗅ぎからしていけば仲良くなれると理解したそうです。

前方に犬を察知したらできればルートなどを変えればいいですけど
状況的に気づくの遅かったりして「あ」ってなるときありますよね。

うちはハイテンション犬で誰にでも「遊んで〜」なんですが、
やはり相性の合わないお友達はいます。
そういう時は近づけないように
動けない様に伏せやお座りをさせてリードを踏みます
相手に近づけないくらい離れたら、褒めてオヤツを与えます。
短めのリードだと踏みにくいので少し長めを使っています
短いと腕の力で制止しないといけないので結構大変ですから。。