うんちを食べるんですが、何とかなりませんかね？散歩していると…

おそらくわんちゃんはウンチとは認識していなくて、単に興味があって口に入れてしまっているのだと思います。
ですので散歩のとき飼い主さんが先にウンチに気がついたらそこでストップしてわんちゃんにはマテ、オスワリなどのコマンドでコントロールします。
そしてこれは食べ物ではないから、食べたかったらおやつをあげるよと話します。
ウンチを食べなかったらおやつがもらえると学習すればウンチは食べなくなると思います。

小さい頃からの癖になっているのかもしれませんね。散歩中でしたら食べそうになったらリードを引っ張って食べないようにしてみるといいとおもいます。