この間高い場所から落ちてしまい、最近足の動きがすこしおかしい…

わんちゃんは痛くてもそれを訴えることはできませんので、様子がおかしいと思われたらすぐに動物病院に連れていって診察していただいた方がベストだと思います。
痛い手足をかばっていると身体全体がおかしくなってしまうかもしれませんので。
早めの受診をおすすめします。

かばって歩いてるかんじでしょうか？
いつもおかしいですか？
それとも寝起きとか限定でしょうか？

もしかしたら落ちたときにひねったかもしれないですね。
チワワちゃんは骨が細いし、一度動物病院でみてもらったほうがいいかと思います。
以前動物病院で、抱っこしてるとこから飛び降りて前足骨折したってトイプードルちゃんにあったことがあります。
お大事にしてください。