散歩に行かないと糞をしないので糞をしたくなると吠えて散歩に呼…

コタローくんはシニアとのことなので、そのことを考えても家の中で排泄できるようになっておくと安心だと思います。

私は家の中にトイレ場所を作っていますが、90㎝角くらいで広めです。
サークル状のものを使っています。
うんちの前にくるくる回ってから排泄するので、トイレに入って回れるようにしておくと
排泄しやすいですし、おしっこもうんちもトイレシートからはみ出ることはないので掃除も楽です。

初めは排泄しやすいタイミングでトイレに誘って、おもちゃなどを見せてくるくる回るようにすると排泄できるのではないかなと思います。
そのうちに自分でトイレに入っていってくれると思いますよ。