お散歩は大好きみたいなんですが、知らない人や犬が苦手みたいで…

はじめまして。うちも一緒なところがあるなと思い、共有させて頂きます。
うちはお友達を作るのが苦手で、子供も可愛い〜と寄ってきてくれるのですが、触られるとじっとして愛想良くなく、地味にうなるという冷や冷やする事がよくありました。日本犬気質でしゃぁないかなぁと思ってましたが、自分の子供ができると余計に公園に一緒に行って待ってる間わんさか子供達が寄ってきてくれるんですね。それをチャンスに変えようとご褒美おやつを仕込んで良い態度の定義を決めて分かりやすく褒めていきました。だいぶ馴染めるようになってきたと思います。

社会化の一貫として、パピーパーティーや犬の幼稚園などへ参加してみるのはどうですか？
いろんな犬にあって、いろんな人にあって、だんだん慣れられると思います。

無料でやってる場所も少ないですがあります。
ただ、そういう場所はその日にどんな犬がくるか、どのくらいの人数になるかはわからないことが多いです。

そういうのが不安なら、場所を貸してるだけでなくて、料金がかかるけどスタッフさんやトレーナーさんが常駐してくれるところへいくといいかなと思います。
知人の犬はワンプロを勝手に飛びかかってしかけるのに困ってて、そういうスタッフさんのいる犬の幼稚園へしばらく通ってました。

あとは慣れもあるので、お散歩で吠えずにすれちがうたびに褒めてご褒美にフード一つあげて…って形でも慣らせると思います。
うちは犬友を作る気がないので、そういう風にスルーの練習をしました。
今は吠えられてもスルーできるようになりました。