一度だけなのですが、多分自分のオナラの音に驚き勢いよく立ち上…

オナラでとびあがったのかわいいですね。
後ろ足でケンケンでしばらくしたらケロっとしてたなら膝蓋骨脱臼ですかね…。
うちの犬も膝蓋骨脱臼がかるくあって、普段は平気ですがアスファルトをたくさん散歩したり、走ったりするとケンケンとかスキップみたいになります。
かるいものなら自力で戻せるので、治療とかは特にないです。
筋肉つけたりとかマッサージしたりとか、ひどくならないようにしてあげる感じです。

どんな感じか覚えてるならYou Tubeで「犬　歩き方　変」とか「犬　ケンケン　後ろ足」とかで検索するといろんな犬の歩き方出てくるので、その時と似たの探してみるといいかなと思います。
たいてい「膝蓋骨脱臼」「膝脱臼」とかでてきます。
お大事にしてください。