先程2階でピアノをひいていた時レオのキャンキャンという鳴き声…

動物病院で「ソファから飛び降りて失敗して前足を骨折した」という犬にあったことがあります。
それくらいトイプードルは足の骨が細くて弱いです。
ソファって高くても膝丈じゃん！と思いますがまああるらしいです。

You Tubeで「犬　歩き方　変」「犬　骨折　歩き方」で検索するといろんな怪我のパターンの歩き方出てきますので、似たのがあると参考になるかなと思います。
動画でたいてい「病院で〇〇した」「様子見でって言われた」など結果も書いてあることが多いので、参考になるかもしれないです。

個人的には、病院で診てもらった方が、若いですし今後のためにもいいと思いますが…。

あとはどこから落ちたのか、できれば段差の撤去かスロープ、ステップの設置などもしたほうが安心かと思います。
お大事にしてください。