生後１ヶ月半？頃に保護猫をもらい受け、おやつをあげたりおもち…

生後１ヶ月半？頃に保護猫をもらい受け、おやつをあげたりおもちゃを飼ったり世話してきたが、懐きません。人が怖くて仕方ないようで、触れようとすると震えるほど嫌がります。何度おもちゃで誘ってもじゃれたことはなく、かなり時間をかけて手からエサをあげることも挑戦しましたが、毎回手ごと噛まれて血が出るので辞めてしまいました。
気になることは他にもあります。今まで飼ってきた猫のように毛繕いや顔をこする仕草もしないし、高い所から降りるのも苦手のようです。緊張が強いのか。猫らしい行動が少ないよう感じます。
家族皆、一年くらいは仲良くなろうと粘りましたが、本当につらそうなので、今は夫婦の寝室の一部に柵というか檻のようにして猫スペースを作り安心できるようにしています。
姉妹猫もいますが、そちらはブラッシングする時だけは触れさせてくれます。いつも二匹で猫スペースで過ごしていますが、本当はリラックスしてもらって一緒に暮らしたいです。
子どもの頃から何匹も飼ってきましたが、ここまで懐いてくれない猫たちは初めてです。子どもたちも寂しがっています。
抱っことまでは言わないけれど、せめて一緒に生活したいのです。
こういう性格なのでしょうか。もうすぐ飼って７年になるのですが、これから仲良くなれる方法はあるでしょうか？