今年の夏で6歳になるミックスの女の子です。「おいで」でこちら…

今年の夏で6歳になるミックスの女の子です。「おいで」でこちらに来ることがどうしても出来ません。おやつやごはんと言った言葉には直ぐに反応して飛んでくるので、耳はしっかり聞こえているのですが、おいでだけはどうしても本人の気分次第で来たり来なかったり無視したりします。お散歩で車が来て横で止まって欲しい時やドッグランで遊んで帰る際に「おいで」で傍に来れるようにしたいのですが、中々苦戦しています。今は1日1度だけ時間帯をずらして呼び、素直に来てくれた時だけ褒めておやつをあげる作戦を取っていますが(2度3度と繰り返しやるとおやつ目当てでやってくるので)、辛抱強く続けるしかないのでしょうか…同じような事でお困りの方や、対処法をご存知の方は普段お家でどのようにわんちゃんと向き合っているか教えて下さると助かります。よろしくお願いします。