床にティッシュが落ちてしまい、すぐ取ろうと思ってもすごいスピ…

「ちょうだい」の練習するのはどうでしょうか。

まずはおもちゃでちょっと遊んだあと、片付けるときとかに手におやつを握っておいて、においをかがせて、犬がおやつをもらおうと口をあけたら、「ちょうだい（アウトでもなんでも声かけ決めて）」と声をかけつつ、人はおもちゃをもらう、犬はおやつをもらうっていう練習です。

最初は興奮してるときやおもちゃで遊び始めは難しいので、ちょっとあきてきた？くらいの時に始めます。
だんだん難易度あげてく感じで。

うちの犬も散歩前に犬服とか人の靴下とか散歩楽しみすぎて持ってっちゃうんですが、ひときしり振り回したあと「ちょうだい」で返してくれます。
まだ振り回してからでないと返してくれないんですが、とりあえずひっぱりっこになるのはなくなりました。