一昨年くらいから日中も散歩に出たがらず、寝てる事が多くなりま…

散歩が嫌になるようなことでもあったのでしょうか。
人が気が付かなくてもわんちゃんからしたら何かあったというのは結構ありがちです。
体力的に問題がなければコースをガラッと変えたり、リードを変えるなども方法だと思います。
足腰に問題があって歩きたくない可能性もないとはいえないので、一度病院で調べてもらうと対処できると思います。

うちも同じように散歩行くよというと逃げたり隠れたりする子です。
それは今も変わりませんが、いつも見てもらっている獣医さんに相談すると
散歩は運動だけではなく気持ち面でも犬にとっては大切なので歩くのを嫌がるなら抱っこしたりカートに乗せて外の空気やにおいを嗅がせてあげてくださいと助言をいただきました。
抱いて外に連れて行くと降りて匂いを嗅いだりそれなりに歩いてくれます。
もう15歳と高齢犬ですが、今もカートに乗せて散歩に出ています。
歩くのはほんの少しですがそれでも嬉しそうにしてくれているのがわかるので
家を出るときは嫌な様子を見せても外に出ると違うこともあるので頑張ってお散歩
連れて行ってあげるといいと思います。