朝夕のエサを与えるときに、どうしても「待て！」ができなくて悩…

自分が飼っている犬は、目を合わせながら待てと言うと、しっかり待ってくれます。
少し大きめな声で言っています。

人でもお腹が空いたときにじらされるとちょっときついかもしれません。
わんちゃんでもそれは同じだと思います。
マテをさせて行儀よく食べさせたいとは思いますが、出来るだけ短く流れの中でするといいかなと思います。
うちの柴くまも早く食べたいオーラが凄いので、ルーティーンのような流れでマテさせるようにしています。
つまり、ご飯は見せずにマテが出来たらご飯が出てくるというようにしています。

ワンちゃんとしては一刻も早くご飯を食べたいからそうなってしまうのだと思います。
なんとか待てを成功させるにはワンちゃんに待てをした方が早くご飯を食べられるという状況を作ることだと思います。
上手くできないうちはご飯に近づけないようにするのが良いかと思います。