最近、1時間ほどの散歩から帰ってくると、後ろ足をだらんとさせ…

散歩しているときの行きと帰りでは様子はどんなでしょうか。
獣医さんに診てもらってケガや病気でなければ、筋肉痛なのかもしれませんね。
年齢的にも散歩の時間や距離がちょっと長く感じているかもしれないです。
とりあえず30分ぐらいの散歩にして、帰ったら足などマッサージしてあげるといいかなと思います。