お散歩をするときに、ゆかにはりついて外に出ようとしないんです…

性格にもよりますが、わんちゃんは基本的にお散歩大好きだと思います。
直近で散歩中に何かトラウマになるようなことでもあったのでしょうか。
まずは抱っこしてお家の周りの様子を見させます。
慣れてきたら抱っこして今まで歩いたことがある道は避けて、公園などに連れていきます。
それで大丈夫なようでしたら、帰りは歩かなくなるまで歩かせます。
風景が変わったり、何かあったような場所を通らなければ散歩するようになると思います。

多分怖い経験をしたため、外が嫌なんですね、まずは外は楽しい所、気持ちがよいところと知らせること、抱っこしてまず回る、近所の人と顔見知りになること、おやつをもっていきつること、そんなところからはじめて、少しずつ歩かせて見てください、無理に引きずらないこと、あとは緑多い公園で練習してください、