以前からずっと気になっていたのですが、うちの子散歩中に他のワ…

以前からずっと気になっていたのですが、うちの子散歩中に他のワンチャンを見かけると凄く叫ぶんです。
威嚇のために「ウー、ワンワン」と吼える感じではなく、遊んで欲し過ぎて気持ちが昂ぶり「キャーンキャーン」と悲鳴のような絶叫を上げます。
なので相手も興奮してしまい大体怒るように吼えられてしまうので、他のワンチャンを見かけたら別の道に行ったり、曲がり角などで突発的に出会ってしまったら抱き上げて離すようにしているのですが、落ち着かせる方法ってないですか？

生後3ヶ月ほどでうちに迎え入れるまではペットショップで育ち、その時は他の子犬たちと遊んでいましたし、性格的には喧嘩などしないどちらかと言うと温厚な性格だと思います。
ただ家の中でも家族の者が外から帰宅するとテーブルの周りをグルグルと回ってる大声で吼えてます。
興奮しやすい性格だと思うのですが、そうなると呼びかけても全然聞こえてないみたいで、捕まえて抱き上げないと落ち着かないんです。

多少鳴いても構わないのですが、いつまでも鳴き続けられるのでちょっと困っていて、もうすぐ5歳になりますがこういう子をあまり鳴かない様に躾けることってできるんでしょうか？