家から帰ると風呂にも入っていない私の足や手をすごく舐めてくる…

まだ子犬ちゃんですし、免疫力もつききっていないので出来れば舐めない方がいいとは思います。
舐めてきて、人が喜んだようにしていると嬉しくなったりかまってもらえると思ってもっと舐めてきて、いつかそれが当たり前になってしまうかもしれません。
あまり興奮すると嬉ションまでしてしまうかもですね。
帰宅してもあまり視線を合わせずにシャワーに直行してからの方がいいかもしれません。

うちの犬も帰宅時とか朝起きたときとか顔や手足をペロペロ舐めてきます。

手は最近いろんなところでアルコール消毒するしいろんな物を触ってたりするので、帰宅時はマスクを捨てて手洗いしてからしか犬に触らないようにしてます。

足も基本的に靴下脱ぐと舐めたり嗅いだりしてくるのでコロナ対策も兼ねてできるだけ帰宅したらすぐお風呂に入るようにしてます。
お風呂入れないときは、気休めかもですが足だけサッとシャワーしたりしてます。