去年くらいから歩けなくなりオムツをしているのですが、オムツを…

去年くらいから歩けなくなりオムツをしているのですが、オムツを嫌がり、家の中で排泄する事がどうしても嫌らしく、外に連れて行こうにも体重が25kgほどあってかなり大変ですし、外でも歩くことができないので支えたり抱っこしたり、かなり大変です。
定期的に動かそうとするのですが、ストレスが溜まっているのか痛いのか、動かされることも嫌がります。
病院では、老衰だから治療の施しようがなく、床ずれの薬だけもらっています。
同じような経験をされている方はいるのか、どのように解決したのか、もしありましたらご教授お願いいたします。