保健所から引き取った犬で、過去に虐待されたせいか基本的に人に…

保護犬で年齢的にも成犬なので今からしつけをするのはなかなか大変だと思います。
ですので、専門家やトレーナー、しつけ教室にお願いした方がいいかもしれません。
お家では、ここにいれば安心できると思わせるような環境作りでしょうか。
いろいろとご尽力されていると思いますが、自力で大変なときはプロに任せた方が飼い主さんにとってもわんちゃんにとってもベターかなと思います。