もうすぐ2歳になるオスのトイ・プードルです。今度家族で泊まり…

車酔いですね。
車酔いするこは、車酔いするかもって不安になる→立ったりウロウロする→余計に酔う→もっと不安になってウロウロするのループになってしまうこがいます。

先の方のおっしゃる通り、クレートにいれるのもオススメです。
あと、普通は回ったり立ったり多少動けるくらい余裕のあるサイズのクレートをつかいますが、車酔いのこを車に乗せるときはちょっと狭めのクレートをオススメします。
不安になっても立ったりウロウロできないので酔いにくいです。
ただ、その場合はあんまり動けないのでこまめにSAで歩かせたり休憩させてあげてください。

動物病院で車酔いの薬を出してくれるところもありますよ。

わんちゃんの多くは昔狩猟をしていた名残りから目が前方についています。
ですので、前に向かっていくにはいいですが、車のように横に流れる景色を見るのは苦手なわんちゃんが多いそうです。
知り合いの飼い主さんは、わんちゃんを車に乗せるときはクレートに入れて上からタオルなどで覆っておくそうです。
普段からクレート慣れさせておくのも大事だと話していました。
ご参考までに。