出かけようとすると気配で察知するのか、くっついてきて離れよう…

外出する際のコミュニケーションは、手短に行うと良いと言えます。寂しがってて可哀想だからといっていつまでも一緒にいてあげると、逆にそれが当たり前になってしまい今後ますます出掛けにくくなります。なので、外出する際は「帰ってきたら沢山遊ぼうね」と一言声を掛けてあげて速やかに家を出てしまうのが良いです。
私の愛犬も家族の誰かが出掛ける時は、寂しそうにいつまでも付いてきていましたが出掛ける時のスキンシップを手短にする事でお互いにストレスを感じずに生活をする事ができるようになりました。
帰宅時に沢山スキンシップをする事で、寂しさをカバーできるので安心させてあげられるような声掛けをしつつ出掛けると良いと考えます。